Der Endeffektor wird auch als Tool Center Point (TCP) bezeichnet und ist das am äußersten Ende eines Roboterarms montierte Werkzeug oder Gerät, das direkt mit dem Arbeitsobjekt in Kontakt kommt. Er erfüllt die eigentliche Aufgabe des Roboters, zum Beispiel Greifen, Schweißen, Schneiden, Saugen oder Messen.
Der TCP ist dabei der rechnerisch definierte Punkt am Endeffektor, an dem die Roboterbewegung ausgerichtet ist. Er dient als Referenz für die präzise Steuerung und Programmierung der Roboterbewegungen im Raum.